HZ-6C型系列凿井抓渣机

HZ-6C型系列凿井抓渣机开发的新一代多瓣式气动抓斗，该抓斗采用了具有局部自由度的五杆机构的组合结构。抓岩时，当两相邻抓片遇有夹石或被石块卡阻时，其余抓片仍能借助抓斗机构的多余活动度而实现差动闭合。这样一方面提高了抓斗的抓满系数，另一方面使抓斗各构件始终保持均等受力状态。所以，抓斗的耐用度明显**原机配套抓斗。据在大同矿务局四台沟工程处进行的耐用度跟踪考核试验结果表明，该抓斗曾创累计抓岩近40 000m3而未更换主要零部件的纪录，达到国内同类抓斗使用寿命的4倍。所以，引用DTQ6型抓斗后，使抓岩机的综合机械性能得到了大幅度的提高。
　　DTQ6型抓斗之所以经久耐用，很重要的一点是在设计方法上改变了传统的做法。国内抓斗的传统设计方法或沿用前苏联50年代提出的计算理论，或进行简单的类比设计，致使抓斗结构设计不合理，抓岩效率不高，使用寿命低。煤科总院北京建井研究所在对抓斗抓岩过程中的抓岩阻力矩进行测试研究基础上，建立了抓岩阻力及阻力矩的数学模型。经过实测，DTQ6型抓斗工作时的动力特性符合实际工况条件，因此在不增加气缸直径和重量的情况下，抓岩效率高，使用寿命长。
　　通过改进形成的HZ-6C型中心回转抓岩机的技术性能明显优于HZ-6型抓岩机。由于HZ-6C型抓岩机能自动控制抓斗落地动作和时间，既杜绝了钢丝绳跳匝现象，又提高了抓岩机的自动化程度，从而提高了抓岩机的生产效率。据测试，HZ-6C型抓岩机的实际技术生产能力达到75m3/h。
　　综上所述，国内抓岩机的研制从引进到仿制，从消化吸收到自行开发，取得了令人满意的成果。纵观立井施工技术的发展趋向，抓岩机还需从以下几个方面进行改进提高。
　　(1)将HZ-6C型凿井抓渣机操作系统移到井筒工作面，实现离机遥控操作，提高抓岩机工作效率，避免误操作。
　　(2)对抓岩机关键元部件进行技术攻关，提高设备的可靠性。
　　(3)研制适于抓岩机配套的消声装置，降低工作面噪声，改善抓岩作业环境。
　　(4)减轻抓岩机重量，减小机器外形尺寸，较大限度地减少占用井筒有效空间。